本院讯 （记者 欧阳家丰 杨子琪）4月11日晚，为增进同学们对机械臂技术的了解，促进科研成果交流，我院团委、四创教研室、众创空间、研究生会、众创空间功能型团支部主办的第八期“电电科创”论坛在大学生活动中心311教室进行。学院党委副书记李琼莹及我院50余名本科生、研究生参加活动。

本次论坛以“复杂交互场景下智能机械臂应用的核心技术与发展趋势”为主题，三位报告人分别分享了自己在机械臂方面的研究成果，并对机械臂的应用前景进行了深入分析。

活动现场

第一位报告人——唐积琛

电自228班唐积琛同学汇报了有关机械臂结合传感器的人机交互方面的研究成果，他详细介绍了机械臂的机械结构、体感交互控制的概念及传感器在机械臂应用方面的技术思路。同时分享了视觉传感器和姿态传感器在体感交互技术方面的作用。

第二位报告人——闫克铎

电自212班闫克铎同学以机械臂采摘移动平台为例，系统讲解了其团队的研究成果。首先，他详细介绍了百香果采摘机械臂在目标识别、位置估计、运动规划、可靠抓取四个模块的技术背景与优势。接着他分享了该项目在自建数据集、底部识别、Light yolov7三个方面的创新。

第三位报告人——刘熹

电气工程专业21级博士生刘熹从手部姿态估计与人手-灵巧手主从控制策略研究角度分享了相关研究经验。他着眼于当前的电力作业场景，详细阐述了灵巧手控制策略的现状以及面临的挑战，并汇报了团队在手部姿态估计实验中的突破，同时展示了手部-灵巧手协同控制实验中的积极成果。

未来，学院将持续开展“电电科创”论坛系列活动，为我院学生科研成果的分享与交流提供平台，激发同学们在专业领域的创新灵感，提高学院科研成果产出。

集体合影